X
, J.Nowakowski, Studia, zajęcia prowadzone przeze mnie, ebook, pdf 

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Teoria Sterowania w Zadaniach I
Janusz Nowakowski i Piotr Suchomski
18 pa„dziernika 2006
2
Spis rzeczy
1 Liniowe r
ó
wnanie r
ó
»niczkowe zwyczajne o sta“ych wsp
ó
“-
czynnikach jako podstawowy model uk“adu dynamicznego.
Modele r
ó
wnowa»ne podstawowemu 5
1.1 Zastosowanie przekszta“cenia Laplace’a . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Transmitancja operatorowa oraz charakterystyki czasowe uk“adu
dynamicznego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Przekszta“canie schemat
ó
w strukturalnych . . . . . . . . . . . 17
2 Modelowanie uk“ad
ó
w dynamicznych za pomoc¡ stacjonarnych
modeli wej–ciowo-wyj–ciowych. 25
2.1 Modelowanie element
ó
w uk“ad
ó
w sterowania . . . . . . . . . . 25
2.2 Modelowanie prostych uk“ad
ó
w regulacji . . . . . . . . . . . . 49
3 Czasowe i czƒstotliwo–ciowe charakterystyki uk“ad
ó
w dyna-
micznych 57
3.1 Uk“ady pierwszego rzƒdu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2 Uk“ady drugiego rzƒdu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.3 Uk“ady wy»szych rzƒd
ó
w. Obiekty z op
ó
„nieniem . . . . . . . 83
4 Badanie stabilno–ci liniowych uk“ad
ó
w sterowania. Ocena
ustalonych uchyb
ó
w. Odporna stabilno–¢. 101
4.1 Algebraiczne i czƒstotliwo–ciowe metody badania stabilno–ci . 102
4.2 Stabilno–¢ a dok“adno–¢ regulacji. Uk“ady statyczne i astatyczne138
4.3 Badanie skutk
ó
w niepewno–ci nominalnego modelu obiektu . 154
3
4
SPIS RZECZY
Rozdzia“ 1
Liniowe r
ó
wnanie r
ó
»niczkowe
zwyczajne o sta“ych
wsp
ó
“czynnikach jako
podstawowy model uk“adu
dynamicznego. Modele
r
ó
wnowa»ne podstawowemu
W rozdziale tym rozwa»ono zastosowanie liniowych r
ó
wna« r
ó
»niczkowych
zwyczajnych o sta“ych wsp
ó
“czynnikach jako podstawowych modeli wej–cio-
wo-wyj–ciowych uk“ad
ó
w dynamicznych. Pokazano w jaki spos
ó
b mo»na
wykorzysta¢ przekszta“cenie Laplace’a do wyznaczania rozwi¡za« takich r
ó
w-
na« oraz do oceny pocz¡tkowych i ko«cowych (ustalonych) warto–ci mode-
lowanych proces
ó
w. Wprowadzono pojƒcie transmitancji operatorowej uk“a-
du dynamicznego oraz rozwa»ono wyznaczanie typowych charakterystyk cza-
sowych na podstawie takich transmitancji. Om
ó
wiono podstawowe zasady
przekszta“cania schemat
ó
w strukturalnych oraz graf
ó
w sygna“owych trak-
towanych jako dogodne reprezentacje modeli uk“ad
ó
w dynamicznych.
1.1 Zastosowanie przekszta“cenia Laplace’a
Przyk“ad 1.1.1 Rozwi¡» jednorodne r
ó
wnanie r
ó
»niczkowe liniowe
¨
y
(
t
)+5˙
y
(
t
)+6
y
(
t
)=0
5
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • paulink19.keep.pl
  • Drogi uĹźytkowniku!

    W trosce o komfort korzystania z naszego serwisu chcemy dostarczać Ci coraz lepsze usługi. By móc to robić prosimy, abyś wyraził zgodę na dopasowanie treści marketingowych do Twoich zachowań w serwisie. Zgoda ta pozwoli nam częściowo finansować rozwój świadczonych usług.

    Pamiętaj, że dbamy o Twoją prywatność. Nie zwiększamy zakresu naszych uprawnień bez Twojej zgody. Zadbamy również o bezpieczeństwo Twoich danych. Wyrażoną zgodę możesz cofnąć w każdej chwili.

     Tak, zgadzam się na nadanie mi "cookie" i korzystanie z danych przez Administratora Serwisu i jego partnerĂłw w celu dopasowania treści do moich potrzeb. Przeczytałem(am) Politykę prywatności. Rozumiem ją i akceptuję.

     Tak, zgadzam się na przetwarzanie moich danych osobowych przez Administratora Serwisu i jego partnerĂłw w celu personalizowania wyświetlanych mi reklam i dostosowania do mnie prezentowanych treści marketingowych. Przeczytałem(am) Politykę prywatności. Rozumiem ją i akceptuję.

    Wyrażenie powyższych zgód jest dobrowolne i możesz je w dowolnym momencie wycofać poprzez opcję: "Twoje zgody", dostępnej w prawym, dolnym rogu strony lub poprzez usunięcie "cookies" w swojej przeglądarce dla powyżej strony, z tym, że wycofanie zgody nie będzie miało wpływu na zgodność z prawem przetwarzania na podstawie zgody, przed jej wycofaniem.